身份概念

文档：飞书 - 用户身份概述

发送消息

receive_id_type 需要改为 union_id
文档：发送消息

机器人艾特用户

自定义机器人 仅支持使用 open_id、user_id @指定人。
文档：飞书 - 富文本

Image

获取 open_id

应用需要开通 获取用户 user ID API 权限。
文档：如何获取用户的 Open ID